Подписывайте договор купли-продажи у нотариуса и держите свой оригинал на фирменном бланке у себя до снятия обременения после оплаты долга, а потом можете даже без брата отправить договор в Росреестр, ибо для перехода права нотариального договора достаточно заявления одной стороны участника сделки. Считаю, излишним действием получение приостановки при нотариальном договоре, на мой взгляд нет целесообразности в этом (при договоре в простой письменной форме - да, логика железная, при нотариальном - нет).

Сумма от продажи покроет его долги?
Поскольку речь идёт о продаже доли, то договор подлежит обязательному нотариальному удостоверению.
Поэтому вам необходимо обратиться к нотариусу по месту нахождения объекта, делать договор купли-продажи, производить с братом расчеты в части суммы, необходимой для снятия ограничения. Нотариус отправляет договор на регистрацию в Росреестр, будет приостановка до момента снятия обременения приставом. Параллельно брат гасит долги и обращается к приставу для снятия обременения в Росреестре.
Как Росреестр снимет обременение, произойдёт регистрация перехода права.
Если остаётся какая-то сумма между задолженностью и продажей, значит брат ее получает после регистрации перехода права на ваше имя- здесь можно для расчётов использовать депозит нотариуса или аккредитив