По вашим репликам , вам нанять специалиста по русскому языку! Без обид.

а как тогда получилось что между договором мены и регистрацией права собственности прошло 3 года??
ну в любом случае, если вы подождете с продажей (точнее, со сделкой) до середины июля, то можете смело продавать: на налог не попадет никто из собственников.
пока как раз можете подготовить квартиру к продаже, дать объявление, ждать покупателя, месяц минимум и пролетит...
кстати, без обид, но при вашем уровне грамотности в вопросе (судя по вашим репликам) - лучше бы вам нанять специалиста на сопровождение сделки. иначе может попасться хмырь, который разведет в два счета, пользуясь вашей безграмотностью в этой теме

Была квартира в пятиэтажке мы ее приватизировали, потом ее снесли и дали нам жилье

"Приватизация была до обмена. Меняли да муниципальное на муниципальное" - это как???
приватизация - это когда муниципальное жилье переходит в собственность гражданина (или граждан). как вы могли сначала приватизировать, а потом обменять муниципальное на муниципальное?

Приватизация была до обмена. Меняли да муниципальное на муниципальное

В 2013 году мы получили договор мены, а 11.07.2016 было зарегистрированно право собственности

Мена 2013, а собственность 2016?! Такого не может быть, Вы путаетесь в юридически значимых терминах. В 2013 году была мена или обмен? Это два разных типа договора. От точности информации зависят Ваши налоги. Опираясь на приведенную Вами информацию можно точно сказать, что лично у Вас налога совершенно точно не будет, поскольку доля попадает под критерий "единственного жилья" и находится в собственности более минимального предельного срока владения (у Вас 3 года). Что касается родителей, то надо разбираться. Однако, в случае продажи квартиры после 11.07.2021 с вероятностью 100% и без уточняющей информации можно сказать, что и у них налога не будет (совершенно точно наступит минимальный предельный срок владения 5 лет).

У меня единственное, у родителей нет, у нас долевая собственность

налоговый период отсчитывается от регистрации права собственности, сиречь в вашем случае от 11.07.2016. соответственно, если у вас это НЕ единственное жилье в собственности, то продавать можно с 12.07.2021. если единственное, то продавать можно было уже с 11.07.2019