При ренте обременение снимается, когда рентополучатель (мама) умрёт.
Если хотите, чтобы обременения не было, то только через расторжение договора ренты и потом можно сделать дарение.
Для какой цели вы хотите снять обременение?
подумайте хорошо, стоит ли это делать, потому что такими манипуляциями, во-первых, вы испортите «историю» квартиры, во-вторых, у вас «обнулится» срок владения квартирой

Добрый день! Непонятно, зачем маме это нужно? Если она там живет , это ничего не меняет , когда ее не станет, Вы снимете обременение и сможете распоряжаться - продать , дарить и тд. Тем более у Вас не будет налога к уплате в связи со сроком владения.
Учитывая, что скорее всего у Вас договор пожизненной ренты (пожизненного содержания с иждивением) то единственный вариант снять обременение - расторгнуть договор у нотариуса. Квартира снова окажется в собственности Вашей мамы. В этом случае она сможет подарить ее Вам без уплаты налогов. Для того чтобы Вам ее продать придётся ждать 5 лет после этого, иначе будет налог 13% с суммы продажи.
Если Вы все это затеваете , чтобы вывести жену из потенциальной совместной собственности , раз платите в браке, то это можно сделать и брачным договором, не расторгая ренту. Также в суде вполне возможно доказать, что реальных платежей по договору ренты не было в пользу мамы с Вашей стороны и соответственно это не является совместно нажитым имуществом.

И ещё, если у вас договор пожизненной ренты, то выкупить не получится.

1. Допустим мама даёт согласие на отчуждение. Квартира также остаётся в обременении, пока рента не будет исполнена.
2. Нельзя продать квартиру жене, она является совместно нажитым имуществом, потому что ренту выплачиваете в браке.

Выкуп Квартиры по ренте через нотариуса

Но в нашем договоре есть такой пункт : плательщик ренты вправе отчуждать ,сдавать в залог или иным способом обременять указанную квартиру только с нотариального удостоверенного согласия получателя ренты
Или с тех пор произошли какие-то изменения в законодательстве?
Договор от 2003г

К сожалению, так не получится. Только расторжение или выкуп.

А вот такой вариант: мама мне даёт разрешение на продажу я продаю эту квартиру своей жене а жена потом её мне продаёт

Добрый день. Вы можете снять обременение путем выкупа ренты. Обратитесь к нотариусу, который оформлял Вам предыдущую сделку.